CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic

描述

连续碰撞检测开启，以便与静态和动态几何形状碰撞。

防止该 Rigidbody 穿过静态网格几何形状，以及在它快速移动时防止其穿过 已启用了连续碰撞检测的 Rigidbody。 这是最慢的碰撞检测模式，应仅将其用于所选的快速移动对象。