XRDepthSubsystem.GetPoints

参数

描述

检索点云的点。

点云表示物理环境中设备用于从里到外跟踪的位置。使用此方法可获取系统当前跟踪的点云中的所有点（也称为“特征点”）的列表。

点列表是 XRDepthSubsystem.GetPointCloudConfidence 提供的值的并行数组。

现有数据会替换为当前点云的点的列表。为了避免过多的堆分配，开发者可以在每次调用时重复使用该列表。只有当列表的容量不足时才会重新分配。

如果 pointsOut 为 null，此方法会抛出 /ArgumentNullException/。