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使用指定的 forward 和 upwards 方向创建旋转。
forward
upwards
结果将应用到该四元数。 如果用于对变换进行定向，Z 轴将与 forward 对齐， Y 轴与 upwards 对齐（假定这些向量是正交的）。 如果前进方向为零，则记录错误。另请参阅：LookRotation。