| speedThreshold | El umbral de velocidad del algoritmo de sub-paso. |
| stepsBelowThreshold | Cantidad de sub-pasos de simulación cuando la velocidad del vehículo está por debajo del umbral de velocidad. |
| stepsAboveThreshold | Cantidad de sub-pasos de simulación cuando la velocidad del vehículo está por encima del umbral de velocidad. |
Configurar los parámetros sub-paso del vehículo.
Cada vez que ocurre un fixed update, la simulación del vehículo divide este tiempo delta fijo en sub-pasos más pequeños y calcula la suspensión y las fuerzas del neumático por cada delta más pequeño. Entonces, resumiría todas las fuerzas y torques resultantes, las integraría y se aplicaría al cuerpo del vehículo.
Utilizando esta función, puede personalizar la cantidad de sub-pasos que realizará la simulación por encima y por debajo del umbral de velocidad.
Es suficiente llamar esta función sólo una vez por cada vehículo, ya que en realidad establece los parámetros para el vehículo, pero no para una rueda.