| point0 | カプセルの start にある球形の中心 |
| point1 | カプセルの end にある球形の中心 |
| radius | カプセルの半径 |
| layerMask | レイヤーマスク はレイキャストするときに選択的に衝突を無視するために使用します。 |
| queryTriggerInteraction | トリガーに設定されているものも検索対象にするか |
Collider[] カプセルと接触している、または、内側に入っているコライダー
指定したカプセルを物理ベースの世界で確認し、重なるコライダーをすべて返します。