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a と b の間を t で補間し、その後、その結果を正規化します。パラメーター t は[0,1]の範囲にクランプされていません。
a
b
t
Slerp よりも高速ですが、回転が互いに離れている場合、見た目は劣ります。関連項目: Lerp, SlerpUnclamped.