ConfigurableJoint.projectionDistance

描述

设置投影的线性公差阈值（单位为度）。

如果沿着锁定的自由度此关节分离距离超过此距离，则解算器 将移动这些身体，以便接近此距离。

设置极小的公差可能会导致模拟抖动或其他瑕疵。

有时无法进行投影（例如在这些关节形成一个圆形时）。