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是否应自动计算 linearOffset 和 /angularOffset/?
linearOffset
当为 true 时,将自动计算 linearOffset 和 angularOffset 属性,以匹配两个连接的刚体之间的相对距离/角度。当为 false 时,可以手动配置 linearOffset 和 angularOffset 属性。
angularOffset