返回或指定关于 z 轴的角运动下限。
此属性返回的值取决于 zMotion 属性的当前值。如果其当前值是 ConfigurableJointMotion.Locked，它将始终返回 0。如果是 ConfigurableJointMotion.Free，它将始终返回 zRange 的下限。如果其当前值是 ConfigurableJointMotion.Limited，则返回的值将位于 zRange 的下限和 zMax 的当前值之间。另请参阅：zMax、zMotion、zRange。