public float projectionAngle ;

描述

设置投影的角度公差阈值(单位为度)。

如果关节围绕其锁定角度的自由度,其偏离值超过此角度, 则解算器将移动这些身体,以便接近此角度。

设置极小的公差可能会导致模拟抖动或其他瑕疵。

有时无法进行投影(例如在这些关节形成一个圆形时)。

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