同时施加力和扭矩，以便将线性速度和角速率均降至零。
此关节不断尝试将 ::Rigidbody2D::velocity 和 ::Rigidbody2D::angularVelocity 均降至零。与需要两个碰撞体接触的接触摩擦力不同，在这里力和扭矩连续施加。
您可以使用 maxForce 控制最大力，使用 maxTorque 控制最大扭矩。由于您可以使用极高的力或扭矩限制，因此基本上您可将对象移动降至几乎为零。
此关节的典型用途可能是模拟上下表面的摩擦，或者模拟对象的刚性旋转。
| anchor | 在具有关节组件的对象上的关节的锚点。 |
| autoConfigureConnectedAnchor | 是否应自动计算 /connectedAnchor/？ |
| connectedAnchor | 关节在第二个对象（即不具有该关节组件的对象）上的锚点。 |
| enabled | 启用的 Behaviour 可更新，禁用的 Behaviour 不可更新。 |
| isActiveAndEnabled | 是否已激活并启用 Behaviour？ |
| gameObject | 此组件附加到的游戏对象。始终将组件附加到游戏对象。 |
| tag | 此游戏对象的标签。 |
| transform | 附加到此 GameObject 的 Transform。 |
| attachedRigidbody | 附加到 Joint2D 的 Rigidbody2D。 |
| breakForce | 为使此关节断开而需要施加的力。 |
| breakTorque | 为使此关节断开而需要施加的扭矩。 |
| connectedBody | 关节另一端附加到的 Rigidbody2D 对象（即没有关节组件的对象）。 |
| enableCollision | 与此关节连接的两个刚体是否相互碰撞？ |
| reactionForce | 获取关节的反应力。 |
| reactionTorque | 获取关节的反应扭矩。 |
| hideFlags | 该对象应该隐藏、随场景一起保存还是由用户修改？ |
| name | 对象的名称。 |
| BroadcastMessage | 调用此游戏对象或其任何子项中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。 |
| CompareTag | 此游戏对象是否使用 tag 进行了标记？ |
| GetComponent | 如果游戏对象附加了类型为 type 的组件，则将其返回，否则返回 null。 |
| GetComponentInChildren | 使用深度首次搜索返回 GameObject 或其任何子项中类型为 type 的组件。 |
| GetComponentInParent | 返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的组件。 |
| GetComponents | 返回 GameObject 中类型为 type 的所有组件。 |
| GetComponentsInChildren | 返回 GameObject 或其任何子项中类型为 type 的所有组件。 |
| GetComponentsInParent | 返回 GameObject 或其任何父项中类型为 type 的所有组件。 |
| SendMessage | 调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。 |
| SendMessageUpwards | 调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上或此行为的每个父级上名为 methodName 的方法。 |
| GetReactionForce | 给定指定 /timeStep/，获取关节的反应力。 |
| GetReactionTorque | 根据指定的 timeStep 获取关节反应扭矩。 |
| GetInstanceID | 返回对象的实例 ID。 |
| ToString | 返回 GameObject 的名称。 |
| Destroy | 删除 GameObject、组件或资源。 |
| DestroyImmediate | 立即销毁对象 /obj/。强烈建议您改用 Destroy。 |
| DontDestroyOnLoad | 在加载新的 Scene 时，请勿销毁 Object。 |
| FindObjectOfType | 返回第一个类型为 type 的已加载的激活对象。 |
| FindObjectsOfType | 返回所有类型为 type 的已加载的激活对象的列表。 |
| Instantiate | 克隆 original 对象并返回克隆对象。 |
| bool | 该对象是否存在？ |
| operator != | 比较两个对象是否引用不同的对象。 |
| operator == | 比较两个对象引用，判断它们是否引用同一个对象。 |
| OnJointBreak2D | 在附加到相同游戏对象的 Joint2D 断开时调用。 |