Physics2D.Raycast

参数

返回

RaycastHit2D 返回的投射数量。

描述

向场景中的碰撞体投射射线。

从概念上说，射线投射 类似于从空间中的某个点朝特定方向发射一条光束。在该过程中，可以检测并报告与光束接触的任何对象。

函数返回一个 RaycastHit 对象，该对象引用了射线命中的碰撞体（如果未命中任何对象，则结果的碰撞体属性将为 NULL）。layerMask 可用于仅在特定层上有选择地检测对象（例如，这让您能够仅将检测应用于敌人角色）。

使用 contactFilter 的此方法重载可以按 ContactFilter2D 中提供的选项筛选结果。

对于确定视线、炮火击中的目标以及游戏中的许多其他目的来说，射线投射很有用。

此外，这还将检测位于射线起点的碰撞体。在这种情况下，射线从碰撞体内部开始，并且不与碰撞体表面交叠。这意味着无法计算碰撞法线，在这种情况下，返回的碰撞法线设置为正在测试的射线向量的倒数。这可轻松检测到，因为此类结果始终是 RaycastHit2D 分数为零。

另请参阅：LayerMask 类、RaycastHit2D 类、RaycastAll、Linecast、DefaultRaycastLayers、IgnoreRaycastLayer、raycastsHitTriggers。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    // Float a rigidbody object a set distance above a surface.

    public float floatHeight;     // Desired floating height.
    public float liftForce;       // Force to apply when lifting the rigidbody.
    public float damping;         // Force reduction proportional to speed (reduces bouncing).

    Rigidbody2D rb2D;


    void Start()
    {
        rb2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // Cast a ray straight down.
        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, -Vector2.up);

        // If it hits something...
        if (hit.collider != null)
        {
            // Calculate the distance from the surface and the "error" relative
            // to the floating height.
            float distance = Mathf.Abs(hit.point.y - transform.position.y);
            float heightError = floatHeight - distance;

            // The force is proportional to the height error, but we remove a part of it
            // according to the object's speed.
            float force = liftForce * heightError - rb2D.velocity.y * damping;

            // Apply the force to the rigidbody.
            rb2D.AddForce(Vector3.up * force);
        }
    }
}

参数

返回

int 返回放置在 results 数组中的结果数。

描述

向场景中的碰撞体投射射线。

从概念上说，射线投射 类似于从空间中的某个点朝特定方向发射一条光束。在该过程中，可以检测并报告与光束接触的任何对象。

该函数返回找到的接触点数，并将这些接触点放入 results 数组。也可以通过 contactFilter 对结果进行过滤。

另请参阅：ContactFilter2D 和 RaycastHit2D。

参数

返回

void 返回放置在 results 列表中的结果数。

描述

向场景中的碰撞体投射射线。

从概念上说，raycast 类似于从空间中的某个点朝特定方向发射一条光束。在该过程中，可以检测并报告与光束接触的任何碰撞体。

该整数返回值是写入到 results 列表中的结果数。如果结果列表中没有足够的元素来报告所有这些结果，则会调整列表的大小。这可在 results 列表无需调整大小时防止为结果分配内存，可在经常执行查询时提高垃圾收集性能。

也可以通过 contactFilter 对结果进行筛选。

另请参阅：ContactFilter2D 和 RaycastHit2D。