NavMesh.SamplePosition

参数

返回

bool 如果找到最近的点，则为 true。

描述

在指定范围内找到导航网格上最近的点。

此函数对导航网格进行采样，以找到导航网格上最近的点。

基于到查询点的距离返回最近的点。此函数不检查环境中的障碍物。例如，如果源位置在天花板上，此函数将返回二楼的点（如果此处有导航网格）而不是一楼的地板位置。

如果搜索半径非常大，该函数的成本可能会非常高。要获得一个良好的起点，其最大距离应是代理高度的 2 倍。

如果您正在尝试查找导航网格上的随机点，最好使用建议的半径并多次尝试，而不是使用非常大的半径。

// RandomPointOnNavMesh
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class RandomPointOnNavMesh : MonoBehaviour
{
    public float range = 10.0f;

    bool RandomPoint(Vector3 center, float range, out Vector3 result)
    {
        for (int i = 0; i < 30; i++)
        {
            Vector3 randomPoint = center + Random.insideUnitSphere * range;
            NavMeshHit hit;
            if (NavMesh.SamplePosition(randomPoint, out hit, 1.0f, NavMesh.AllAreas))
            {
                result = hit.position;
                return true;
            }
        }
        result = Vector3.zero;
        return false;
    }

    void Update()
    {
        Vector3 point;
        if (RandomPoint(transform.position, range, out point))
        {
            Debug.DrawRay(point, Vector3.up, Color.blue, 1.0f);
        }
    }
}

参数

返回

bool 如果找到最近的点，则为 true。

描述

在为过滤器指定的代理类型构建的任何导航网格上，对最接近源位置的位置进行采样。

仅考虑 NavMeshQueryFilter.areaMask 中定义的区域上的位置。 最大的搜索半径由 maxDistance 设置。在 hit 参数中返回找到的所有位置的信息。