Quaternion.Slerp

描述

在 a 与 b 之间按 t 进行球形插值。参数 t 限制在范围 [0, 1] 内。

这可用于创建一个旋转，以基于参数的值 (/t/)，在第一个四元数 (/a/) 到第二个四元数 (/b/) 之间平滑进行插值。如果参数的值接近于 0，则输出会接近于 /a/，如果参数的值接近于 1，则输出会接近于 /b/。

// Interpolates rotation between the rotations "from" and "to"
// (Choose from and to not to be the same as
// the object you attach this script to)

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform from;
    public Transform to;

    private float timeCount = 0.0f;

    void Update()
    {
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, timeCount);
        timeCount = timeCount + Time.deltaTime;
    }
}

另请参阅：Lerp、SlerpUnclamped。