包含此页的版本：
不含此页的版本：
即使解算器失败，也会重新对齐违反的约束。投影不是物理过程，不会保持动量或遵循碰撞几何结构。如果可行，最好避免这种情况，但在关节分离会导致不可接受的瑕疵时，这有助于提高模拟品质。