定义下臂的转动/扭转量在肘关节和腕关节之间的分配方式。
当下臂需要基于反向动力学扭转或转动时，lowerArmTwist（加权范围为 0..1）决定了对腕部和肘部施加旋转的程度。当 lowerArmTwist 设置为 0 时，将所有扭转量施加到肘部。设置为 1 时，将所有扭转量施加到腕部。默认值为 0.5，即在肘部和腕部之间平均分配扭转量。
另请参阅：HumanDescription.upperArmTwist、HumanDescription.lowerLegTwist、HumanDescription.upperLegTwist。