JointLimits.contactDistance

描述

处于限制值内的距离，在该距离上解算器会将限制视为活动状态。

将此值设置得较低可能会导致抖动，但是可快速运行。将此值设置得较高可以减少抖动，但是会更频繁地运行解算器。（0 = 使用默认值）
对于平移关节，单位是米。
对于旋转关节，单位是度。
流水线： 。