Rigidbody.inertiaTensor

描述

质量相对于质心的对角惯性张量。

惯性张量按 inertiaTensorRotation 进行旋转。 如果未在脚本中设置惯性张量，则根据附加到刚体的所有碰撞体自动计算。可以通过调用 Rigidbody.ResetInertiaTensor 将惯性张量重置为自动计算的值。

// Expose tensor of inertia to allow adjustment from
// the inspector.
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Vector3 tensor;
    public Rigidbody rb;
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.inertiaTensor = tensor;
    }
}