铰链关节
铰链关节 (Hinge Joint) 将两个刚体组合在一起，对刚体进行约束，让它们就像通过铰链连接一样移动。铰链关节非常适合用于门，但也可用于模拟链条、钟摆等对象。
属性
| 属性： | 功能： |
|---|---|
| Connected Body | 对关节所依赖的刚体的引用（可选）。如果未设置，则关节连接到世界。 |
| Anchor | 连接体围绕摆动的轴位置。该位置在局部空间中定义。 |
| 轴 | 连接体围绕摆动的轴方向。该方向在局部空间中定义。 |
| Auto Configure Connected Anchor | 如果启用此属性，则会自动计算连接锚点 (Connected Anchor) 位置以便与锚点属性的全局位置匹配。这是默认行为。如果禁用此属性，则可以手动配置连接锚点的位置。 |
| Connected Anchor | 手动配置连接锚点位置。 |
| Use Spring | 弹簧使刚体相对于其连接体呈现特定角度。 |
| Spring | 在启用 Use Spring 的情况下使用的弹簧的属性。 |
| Spring | 对象声称移动到位时施加的力。 |
| Damper | 此值越高，对象减速越快。 |
| Target Position | 弹簧的目标角度。弹簧朝着该角度拉伸（以度为单位）。 |
| Use Motor | 电机使对象旋转。 |
| Motor | 在启用 Use Motor 的情况下使用的电机的属性。 |
| Target Velocity | 对象试图获得的速度。 |
| Force | 为获得该速度而施加的力。 |
| Free Spin | 如果启用此属性，则绝不会使用电机来制动旋转，只会进行加速。 |
| Use Limits | 如果启用此属性，则铰链的角度将被限制在 Min 到 Max 值范围内。 |
| Limits | 在启用 Use Limits 的情况下使用的限制的属性。 |
| Min | 旋转可以达到的最小角度。 |
| Max | 旋转可以达到的最大角度。 |
| Bounciness | 当对象达到了最小或最大停止限制时对象的反弹力大小。 |
| Contact Distance | 在距离极限位置的接触距离内，接触将持续存在以免发生抖动。 |
| Break Force | 为破坏此关节而需要施加的力。 |
| Break Torque | 为破坏此关节而需要施加的扭矩。 |
| Enable Collision | 选中此复选框后，允许关节连接的连接体之间发生碰撞。 |
| Enable Preprocessing | 禁用预处理有助于稳定无法满足的配置。 |
详细信息
应将单个铰链关节应用于__游戏对象。铰链将在 Anchor__ 属性指定的位置旋转，并围绕指定的 Axis 属性移动。不需要为关节的 Connected Body 属性分配游戏对象。仅当希望关节的__变换__依赖于附加对象的变换时，才应为 Connected Body 属性分配游戏对象。
请思考门铰链的工作原理。在这种情况下，__轴 (Axis)__ 沿 Y 轴正方向朝上。锚点 (Anchor) 位于门和墙之间交叉处的某个位置。不需要将墙分配给__连接体 (Connected Body)__，因为默认情况下，关节将连接到世界。
现在请思考狗窝门的铰链。狗窝门的__轴__将是侧向的，并沿着正向的相对 X 轴。应将主门分配为__连接体__，因此狗窝门的铰链取决于主门的刚体。
链条
还可以将多个铰链关节串在一起以形成链条。为链条中的每个链接添加一个关节，并将下一个链接作为__连接体__附加。
提示
- 不需要为关节分配 Connected Body 便可让关节运作。
- 使用 Break Force 属性来创建动态损坏系统。使用此属性可让玩家破坏环境（例如，通过用火箭发射器爆炸或用汽车冲撞的方式破坏门的铰链）。
- Spring、Motor 和 Limits 属性可用于微调关节的行为。
- Spring 和 Motor 是互斥的。同时使用这两者会导致不可预测的结果。
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