2D 铰链关节 (Hinge Joint 2D)

__2D 铰链关节__组件允许由 2D 刚体物理组件控制的游戏对象连接到空间中的一个点，使游戏对象可围绕该点旋转。可以让旋转被动发生（例如，对碰撞做出反应），也可通过 2D 关节本身提供的电机扭矩来主动为旋转提供动力。此外，还可以设置限制来防止铰链完全旋转或进行多次旋转。

属性

注意

2D 铰链关节的名称让人联想到门铰链。此关节既可以用作门铰链，也可以用作围绕特定点旋转的任何对象，例如：机器零件、动轮和钟摆。

可以使用此关节来让两个点重叠。这两个点可以是两个 2D 刚体__组件，或一个 2D 刚体__组件和世界中的一个固定位置。将 Connected Rigid Body 设置为 None，即可将 2D 铰链关节连接到世界中的固定位置。此关节对两个连接的 2D 刚体游戏对象施加线性力。

2D 铰链关节具有可开启和关闭的模拟旋转电机。设置 Maximum Motor Speed 和 Maximum Motor Force 可以控制角速度 (Torque) 并使两个 2D 刚体游戏对象相对于彼此进行弧形旋转。可使用 Lower Angle 和 Upper Angle 来设置弧度限制。

约束

2D 铰链关节同时有三个约束。所有约束均为可选约束：

• 将两个 2D 刚体游戏对象上的两个锚点之间的相对线性距离保持为零。
• 保持两个 2D 刚体游戏对象上的两个锚点之间的角速度（受到 __Maximum Motor Force __ 中的最大扭矩所限制）。
• 将角度保持在指定弧度内。

使用此关节构建的物理游戏对象就好像是通过旋转枢轴相连一样。例如：

• 一个将水平部分连接到底部的跷跷板枢轴。使用此关节的 Angle Limits 可以模拟跷跷板运动的最高点和最低点。
• 一把通过铰链枢轴进行连接的剪刀。使用此关节的 Angle Limits 可以模拟剪刀的闭合和最大张开角度。
• 一个连接到汽车车身的简单车轮（通过枢轴将车轮中心连接到汽车上）。在此示例中，可以使用 2D 铰链关节的电机来旋转车轮。

请参阅 2D 关节中的详情和提示以了解所有 2D 关节的有用背景信息。