包含此页的版本：
不含此页的版本：
缩放用于校正所需的相对方向的线性和角度力。
调整校正比例将缩放此关节施加的力和扭矩大小。但不应超过指定的 maxForce 或 maxTorque。另请参阅：maxForce 或 maxTorque。