Version: 2022.2

WheelJoint2D

class in UnityEngine

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继承自:AnchoredJoint2D

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描述

借助轮式关节,可以通过使用可选电机提供约束悬挂运动来模拟车轮。

另请参阅:JointSuspension2D

变量

jointAngle当前关节角度(以度为单位)定义为关节连接的两个 Rigidbody2D 之间的相对角度。
jointLinearSpeed当前关节线速度(以米/秒为单位)。
jointSpeed当前关节转速(以度/秒为单位)。
jointTranslation关节的当前移动。
motor运动力的参数,运动力自动施加到沿线的 Rigibody2D。
suspension设置关节悬挂配置。
useMotor是否应自动向 Rigidbody2D 施加运动力?

公共函数

GetMotorTorque根据指定的 timestep 获取关节电机扭矩。

继承的成员

变量

anchor在具有关节组件的对象上的关节的锚点。
autoConfigureConnectedAnchor是否应自动计算 /connectedAnchor/?
connectedAnchor关节在第二个对象(即不具有该关节组件的对象)上的锚点。
enabled启用的 Behaviour 可更新,禁用的 Behaviour 不可更新。
isActiveAndEnabledReports whether a GameObject and its associated Behaviour is active and enabled.
gameObject此组件附加到的游戏对象。始终将组件附加到游戏对象。
tag此游戏对象的标签。
transform附加到此 GameObject 的 Transform。
attachedRigidbody附加到 Joint2D 的 Rigidbody2D。
breakActionThe action to take when the joint breaks the breakForce or breakTorque.
breakForce为使此关节断开而需要施加的力。
breakTorque为使此关节断开而需要施加的扭矩。
connectedBody关节另一端附加到的 Rigidbody2D 对象(即没有关节组件的对象)。
enableCollision与此关节连接的两个刚体是否相互碰撞?
reactionForce获取关节的反应力。
reactionTorque获取关节的反应扭矩。
hideFlags该对象应该隐藏、随场景一起保存还是由用户修改?
name对象的名称。

公共函数

BroadcastMessage调用此游戏对象或其任何子项中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。
CompareTagChecks the GameObject's tag against the defined tag.
GetComponentGets a reference to a component of type T on the same GameObject as the component specified.
GetComponentInChildrenGets a reference to a component of type T on the same GameObject as the component specified, or any child of the GameObject.
GetComponentInParentGets a reference to a component of type T on the same GameObject as the component specified, or any parent of the GameObject.
GetComponentsGets references to all components of type T on the same GameObject as the component specified.
GetComponentsInChildrenGets references to all components of type T on the same GameObject as the component specified, and any child of the GameObject.
GetComponentsInParentGets references to all components of type T on the same GameObject as the component specified, and any parent of the GameObject.
SendMessage调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。
SendMessageUpwards调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上或此行为的每个父级上名为 methodName 的方法。
TryGetComponent获取指定类型的组件(如果存在)。
GetReactionForce给定指定 /timeStep/,获取关节的反应力。
GetReactionTorque根据指定的 timeStep 获取关节反应扭矩。
GetInstanceIDGets the instance ID of the object.
ToString返回对象的名称。

静态函数

Destroy移除 GameObject、组件或资源。
DestroyImmediate立即销毁对象 /obj/。强烈建议您改用 Destroy。
DontDestroyOnLoad在加载新的 Scene 时,请勿销毁 Object。
FindAnyObjectByTypeRetrieves any active loaded object of Type type.
FindFirstObjectByTypeRetrieves the first active loaded object of Type type.
FindObjectOfType返回第一个类型为 type 的已加载的激活对象。
FindObjectsByTypeRetrieves a list of all loaded objects of Type type.
FindObjectsOfTypeGets a list of all loaded objects of Type type.
Instantiate克隆 original 对象并返回克隆对象。

运算符

bool该对象是否存在?
operator !=比较两个对象是否引用不同的对象。
operator ==比较两个对象引用,判断它们是否引用同一个对象。

消息

OnJointBreak2D在附加到相同游戏对象的 Joint2D 断开时调用。
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