借助轮式关节，可以通过使用可选电机提供约束悬挂运动来模拟车轮。
另请参阅：JointSuspension2D。
| jointAngle | 当前关节角度（以度为单位）定义为关节连接的两个 Rigidbody2D 之间的相对角度。 |
| jointLinearSpeed | 当前关节线速度（以米/秒为单位）。 |
| jointSpeed | 当前关节转速（以度/秒为单位）。 |
| jointTranslation | 关节的当前移动。 |
| motor | 运动力的参数，运动力自动施加到沿线的 Rigibody2D。 |
| suspension | 设置关节悬挂配置。 |
| useMotor | 是否应自动向 Rigidbody2D 施加运动力？ |
| GetMotorTorque | 根据指定的 timestep 获取关节电机扭矩。 |
| anchor | 在具有关节组件的对象上的关节的锚点。 |
| autoConfigureConnectedAnchor | 是否应自动计算 /connectedAnchor/？ |
| connectedAnchor | 关节在第二个对象（即不具有该关节组件的对象）上的锚点。 |
| enabled | 启用的 Behaviour 可更新，禁用的 Behaviour 不可更新。 |
| isActiveAndEnabled | Reports whether a GameObject and its associated Behaviour is active and enabled. |
| gameObject | 此组件附加到的游戏对象。始终将组件附加到游戏对象。 |
| tag | 此游戏对象的标签。 |
| transform | 附加到此 GameObject 的 Transform。 |
| attachedRigidbody | 附加到 Joint2D 的 Rigidbody2D。 |
| breakAction | The action to take when the joint breaks the breakForce or breakTorque. |
| breakForce | 为使此关节断开而需要施加的力。 |
| breakTorque | 为使此关节断开而需要施加的扭矩。 |
| connectedBody | 关节另一端附加到的 Rigidbody2D 对象（即没有关节组件的对象）。 |
| enableCollision | 与此关节连接的两个刚体是否相互碰撞？ |
| reactionForce | 获取关节的反应力。 |
| reactionTorque | 获取关节的反应扭矩。 |
| hideFlags | 该对象应该隐藏、随场景一起保存还是由用户修改？ |
| name | 对象的名称。 |
| BroadcastMessage | 调用此游戏对象或其任何子项中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。 |
| CompareTag | Checks the GameObject's tag against the defined tag. |
| GetComponent | Gets a reference to a component of type T on the same GameObject as the component specified. |
| GetComponentInChildren | Gets a reference to a component of type T on the same GameObject as the component specified, or any child of the GameObject. |
| GetComponentInParent | Gets a reference to a component of type T on the same GameObject as the component specified, or any parent of the GameObject. |
| GetComponents | Gets references to all components of type T on the same GameObject as the component specified. |
| GetComponentsInChildren | Gets references to all components of type T on the same GameObject as the component specified, and any child of the GameObject. |
| GetComponentsInParent | Gets references to all components of type T on the same GameObject as the component specified, and any parent of the GameObject. |
| SendMessage | 调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上名为 methodName 的方法。 |
| SendMessageUpwards | 调用此游戏对象中的每个 MonoBehaviour 上或此行为的每个父级上名为 methodName 的方法。 |
| TryGetComponent | 获取指定类型的组件（如果存在）。 |
| GetReactionForce | 给定指定 /timeStep/，获取关节的反应力。 |
| GetReactionTorque | 根据指定的 timeStep 获取关节反应扭矩。 |
| GetInstanceID | Gets the instance ID of the object. |
| ToString | 返回对象的名称。 |
| Destroy | 移除 GameObject、组件或资源。 |
| DestroyImmediate | 立即销毁对象 /obj/。强烈建议您改用 Destroy。 |
| DontDestroyOnLoad | 在加载新的 Scene 时，请勿销毁 Object。 |
| FindAnyObjectByType | Retrieves any active loaded object of Type type. |
| FindFirstObjectByType | Retrieves the first active loaded object of Type type. |
| FindObjectOfType | 返回第一个类型为 type 的已加载的激活对象。 |
| FindObjectsByType | Retrieves a list of all loaded objects of Type type. |
| FindObjectsOfType | Gets a list of all loaded objects of Type type. |
| Instantiate | 克隆 original 对象并返回克隆对象。 |
| bool | 该对象是否存在？ |
| operator != | 比较两个对象是否引用不同的对象。 |
| operator == | 比较两个对象引用，判断它们是否引用同一个对象。 |
| OnJointBreak2D | 在附加到相同游戏对象的 Joint2D 断开时调用。 |