刚体 (Rigidbody) 是实现游戏对象的物理行为的主要组件。连接刚体后，对象将立即响应重力。如果还添加了一个或多个__碰撞体__组件，则游戏对象会因发生碰撞而移动。
由于刚体组件会接管附加到的游戏对象的运动，因此不应试图借助脚本通过更改变换属性（如位置和旋转）来移动游戏对象。相反，应该施加__力__来推动游戏对象并让物理引擎计算结果。
There are some cases where you might want a GameObject to have a Rigidbody without having its motion controlled by the physics engine. For example, you may want to control your character directly from script code but still allow it to be detected by triggers (see Triggers below). This kind of non-physical motion produced from a script is known as kinematic motion. The Rigidbody component has a property called Is Kinematic which removes it from the control of the physics engine and allow it to be moved kinematically from a script. It is possible to change the value of Is Kinematic from a script to allow physics to be switched on and off for an object, but this comes with a performance overhead and should be used sparingly.
有关这些组件的设置和脚本选项的更多详细信息，请参阅刚体和 2D 刚体参考页面。
当刚体移动速度低于规定的最小线性速度或转速时，物理引擎会认为刚体已经停止。发生这种情况时，游戏对象在受到碰撞或力之前不会再次移动，因此将其设置为“睡眠”模式。这种优化意味着，在刚体下一次被“唤醒”（即再次进入运动状态）之前，不会花费处理器时间来更新刚体。
在大多数情况下，刚体组件的睡眠和唤醒是透明发生的。但是，如果通过修改__变换__位置将静态碰撞体（即，没有刚体的碰撞体）移入游戏对象或远离游戏对象，则可能无法唤醒游戏对象。这种情况下可能会导致问题，例如，已经从刚体游戏对象下面移走地板时，刚体游戏对象会悬在空中。在这种情况下，可以使用 WakeUp 函数显式唤醒游戏对象。有关睡眠的更多信息，请参阅刚体和 2D 刚体组件页面。