碰撞检测

碰撞检测是物理引擎检测物理体（刚体或关节体）何时与碰撞体发生接触的过程。Unity 为不同场景提供了不同的碰撞检测算法，因此您可以为场景中的每个物理体（刚体或关节体）选择最有效的方法。