IK 节点

团结引擎中结合 AnimGraph 来实现运行时的 IK。AnimGraph 提供了 AnimationIKNode 节点来对动画添加 IK 效果，该节点可以关联 TRig 资产，在运行时修改 IK 目标的相关设置。可以在在添加 IK Node 后的 AnimGraph Inspector 界面关联 TRig 资产，也可以直接将 TRig 资产拖入图中自动生成 IK Node。

当 IK 节点的 Input 为空时，它将以对应 Avatar 的默认姿势作为输入姿势，它也可以使用 Clip 节点或者任意的动画流作为输入。

开放端口

选中 IK 节点后，可在 AnimGraph Inspector 界面下配置 IK 目标的位置或旋转，具体设置如下：

• 设置为 Ignore 时，该目标的位置/旋转将同其绑定的骨骼位置/旋转，不发生变化；

• 设置为 Driven by Port 时，该目标的位置/旋转将由端口进行控制，此时 IK 节点会自动开放两个端口：

  • 设置端口：用于设置目标的位置/旋转；

  • 权重端口：用于调节该目标对 IK 计算的影响程度，默认为 1.0。

  这两个端口的参数可直接在 Drawer 中修改，也可通过连接参数节点（Parameter Node）实现动态设置。此外，还可在 AnimGraph Inspector 界面中修改参数的相对坐标系，默认下为世界空间（Global），也可切换为角色空间下相对于目标骨骼的相对空间（Relative）。

• 设置为 Driven by Bone 时，该目标的位置/旋转将由 驱动骨骼（Driver Bone） 进行控制，同样提供了权重端口用于调节权重。驱动骨骼通过名字进行匹配，支持两种类型：

  • 角色自身骨骼

  • 额外添加的游戏对象（需确保该对象属于角色层级下，非骨骼类型的驱动对象会自动完成绑定）。

通过以上设置，可灵活调整运行时 IK 目标的控制方式，适配不同动画逻辑需求。