Creando un Agente NavMesh

Una vez usted tenga un NavMesh baked para su nivel es tiempo de crear un personaje que pueda navegar la escena. Nosotros vamos a construir nuestro agente prototipo de un cilindro y lo pondremos en movimiento. Esto se hace al utilizar el Componente NavMesh Agent y un script simple.

Primero creemos el personaje:

1. Cree un cylinder: GameObject > 3D Object > Cylinder.
2. Las dimensiones por defecto del cilindro (Altura 2 y radio 0.5) son buenas para agentes con forma humanoide, por lo que las dejaremos como están.
3. Agregue un componente NavMesh Agent: Component > Navigation > NavMesh Agent.

Ahora usted tiene un agente NavMesh simple configurado y listo para recibir comandos!

Cuando usted esté experimentando con un Agente NavMesh, lo más seguro es que usted va a ajustar sus dimensiones para el tamaño del su personaje y la velocidad.

El componente NavMesh Agent maneja ambos el pathfinding (encontra caminos) y el control del movimiento de un personaje. En sus scripts, la navegación se puede manejar tan simple como coger el punto de destino deseado - el Agente NavMesh puede manejar todo desde ahí.

    // MoveTo.cs
    using UnityEngine;
    using UnityEngine.AI;
    
    public class MoveTo : MonoBehaviour {
       
       public Transform goal;
       
       void Start () {
          NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
          agent.destination = goal.position; 
       }
    }

Lo que sigue es que nosotros necesitamos construir un script simple que le permite a usted enviar su personaje al destino especificado por otro Game Object, y una Esfera la cual será el destino a dónde será movido.

1. Cree el nuevo C# script (MoveTo.cs) y remplace su contenido con el script de arriba.
2. Asigne el script MoveTo al personaje que usted acaba de crear.
3. Cree la sphere, esta será el destino a dónde se moverá el agente.
4. Mueva la sphere (esfera) lejos del personaje a una ubicación que esté cerca a la superficie del NavMesh.
5. Seleccione el personaje, ubique la script MoveTo, y asigne la Sphere (esfera) a la propiedad Goal.
6. Press Play (Presione Play-reproduzca); usted debería ver la navegación del agente a la ubicación de la sphere (esfera).

Para resumir, en su script, necesitará obtener una referencia al componente NavMesh Agent y luego para activar el agente, solo debe asignar una posición a su destino propiedad. ElNavigation How Tos le dará más ejemplos sobre cómo resolver escenarios de juego comunes con el agente NavMesh.

Lecturas Adicionales

• Navigation HowTos - casos de uso común para NavMesh Agent, con código fuente.
• Inner Workings of the Navigation System - aprenda más acerca el path following (seguimiento de camino).
• NavMesh Agent component reference – descripción completa de todas las propiedades NavMeshAgent.
• NavMesh Agent scripting reference -descripción completa de la scripting API del NavMeshAgent .