Collider.attachedRigidbody

説明

コライダーがアタッチされている Rigidbody

コライダーが Rigidbody をアタッチしていない場合、null を返します。

Colliders are automatically connected to the rigidbody attached to the same game object or attached to any parent game object.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        GetComponent<Collider>().attachedRigidbody.AddForce(0, 1, 0);
    }
}