ナビメッシュエージェント

NavMeshAgent コンポーネントは、相互に回避しながら目的地点に向かって進行するキャラクターの作成に利用できます。エージェントはナビメッシュを使ってゲーム世界の状況を判断し、それに基づき他のエージェントや障害物を回避することができます。経路探索や空間の判断は、ナビメッシュエージェントのスクリプト API によって行われます。

プロパティー

説明

エージェントは直立円柱形(シリンダー)で定義されます。円柱の大きさは Radius や Height プロパティーで指定できます。この円柱はオブジェクトとともに動きますが、オブジェクト自体が回転しても常に直立状態を保ちます。円柱の形が、他のエージェントや障害物との間の衝突の検知やそれに対する反応に使用されます。ゲームオブジェクトのアンカーポイントが円柱の底部に位置しない場合、Base Offset プロパティーを使用して高さの差を調節することができます。

円柱の高さと半径の設定は、2ヶ所 で行えます。ナビメッシュの作成か個々のエージェントのプロパティーから設定が可能です。

• NavMesh Bake 設定では、すべてのナビメッシュエージェントの、静的ワールドジオメトリ（地形）における衝突と回避のパターンを設定できます。メモリーの使用量や CPU 負荷を抑えるため、ベイクの設定ではひとつのサイズのみ設定可能になっています。
• NavMesh Agent プロパティーの値は、動く障害物や他のエージェントとの衝突のしかたを設定できます。

エージェントのサイズは、よっぽどのことがない限り2ヶ所とも同じ値にします。ただし、例えば、重量のある兵士がいる場合、半径を大きくし他の兵士がぶつからないようにしなければいけません。そうしなければ回避パターンに支障が出てきます。

参考文献

• NavMesh Agent の作成 – ナビメッシュエージェントの作成のワークフローです。
• ナビゲーションシステムの内部的なしくみ - ナビゲーションの一部として障害物がどのように使われているかを説明しています。
• NavMesh Agent scripting reference - NavMeshAgent スクリプト API の全解説。