HumanDescription.lowerArmTwist

説明

回転/ひねりを肘と手首にどの割合で反映するか定義します

IK のために腕の回転やひねりが必要な場合、手首と肘に回転やひねりを加えます。値の範囲は 0 から 1 であり、肘と手首に反映するひねりの割合を示します。値が 0 の場合は肘のみにひねりを反映し、値が 1 の場合は手首のみにひねりを反映します。デフォルトの値は 0.5 であり、肘と手首に同じ割合だけひねりを反映します。

関連項目: upperArmTwist、lowerLegTwist、upperLegTwist.