Capsule Collider 2D

Capsule Collider 2D コンポーネントは 2D 物理プリミティブのひとつで、縦横両方向に引き伸ばすことが可能です。カプセル形には頂点による角がなく、他のコライダーの角に簡単に引っかかりにくい滑らかな一続きの輪郭を持っています。カプセル形は固体であるため、あるカプセル内に完全に入った別の Collider 2D は全て、そのカプセルと接していると見なされ、時間と共に強制的に外に出されます。

Capsule Collider 2D を定義する設定は Size と Direction です。 Size と Direction の両プロパティは、 Capsule Collider 2D の、ワールド空間ではなくローカル空間の X （水平方向）と Y （垂直方向）を参照します。

Capsule Collider 2D のセットアップ方法として代表的なのは、 Size を Direction に合わせる方法です。例えば、 Capsule Collider 2D の Direction が Vertical であれば、 X の Size は 0.5、 Y の Size は 1 です。これにより、この垂直方向のカプセルは、（太くなるのではなく）背が高くなります。

下記の例で、黄色い線で表されているのが X と Y です。

カプセルの設定例

Capsule Collider 2D の形状は様々に調整できます。以下で、いくつかの例をご覧ください。

Size プロパティの X __ と Y__ が同じである場合は常に、 Capsule Collider 2D はほぼ円形になります。

ヒント

物理エンジン（Box 2D を含む）の既知の問題のひとつは、複数のコライダーに渡って移動する際に、（たとえそれらのコライダーの位置が数値的に完全に合わさっている場合でも、） 両コライダー間のコリジョンが、その 1 つまたは両方のコライダーによって登録されてしてしまうことです。これによりコライダーが遅くなったり停止してしまうことがあります。

Capsule Collider 2D はこの問題を緩和することはできますが、完全な解決にはなりません。より良い解決方法は、 1 つのサーフェス（表面）に 1 つのコライダーを使用することです（[例] Edge Collider 2D）。