Relative Joint 2D

このジョイントコンポーネントはリジッドボディの物理演算に管理された2つのゲームオブジェクトの位置を、それぞれの場所を元に維持します。このジョイントは2つのオブジェクトがお互いから一定の位置と角度だけずれ続けるようにできます。どのくらいずれるかは自身で決められます。

RelativeJoint2D と FixedJoint2D の違いについては以下の 詳細 を参照してください。

説明

有用なすべての 2D ジョイントの背景情報の詳細とヒントは Joints 2D を参照してください。

このジョイントの目的は2点間の相対的な直線距離と角度のずれを維持することです。その2点は Rigidbody2D コンポーネントを持つオブジェクト2つか、Rigidbody2D コンポーネントと空間上の固定位置で指定できます（空間上の固定位置には Connected Rigidbody を None に指定することで接続できます）。

ジョイントは繋がっているリジッドボディに直線と回転（トルク）両方の力を適用します。このジョイントはきわめて力強く事前設定されている疑似モーターを使用します。ジョイントの Max Force と Max Torque の制限は高く設定されています。これらの値を低く設定するとモーターの力を抑えたり、完全に止めることもできます。

このジョイントには以下のとおり連立した2つの制限が用意されています。

• 指定した2つのリジッドボディオブジェクト間の直線的なずれを維持する
• 2つのリジッドボディオブジェクト間の初期角度のずれを維持する

例

このジョイントは以下のような挙動の物理オブジェクトを構築する必要がある場合に使用できます。

• お互いに近づけず、離れられないかのように距離を保ち続ける（離れる距離は指定できます。距離はリアルタイムで変更できます）
• お互いに特定の角度を維持するように回転します（維持する角度は決められます）

結合を柔軟にする必要がある場合に使用するかもしれません。例えば、プレーヤーに特別な銃のバッテリーがあり、バッテリーは銃を追従するスペースシューターゲームがあるとします。 Relative Joint を使えば、銃のバッテリーはわずかに遅れて追従し、後を残すことができる一方で、プレーヤーの回転から遅れることはありません。

調節可能な力が必要な場合に使用するかもしれません。例えば、カメラがプレーヤーを追跡し続けるゲームなどです。

Fixed vs. Relative Joint

FixedJoint2D はスプリング型のジョイントです。RelativeJoint2D は最大の力とトルクの両方か、どちらかを持ったモーター型のジョイントです。

• Fixed Joint は直線、角度の相対的なずれを維持するのにスプリングを使い、 Relative Joint はモーターを使用します。ジョイントのスプリングかモーターを調節できます。
• Fixed Joint はアンカーポイントと協調動作します（ AnchoredJoint2D を継承しています）。これにより、アンカー間の直線、角度的な相対的ずれを維持します。 Relative Joint にはアンカーポイントがありません ( Joint2D を直接継承しています)。
• Relative Joint は直線、角度的な相対的ずれを瞬時に修正することができます。 Fixed Joint にはできません。