NavMesh.FindClosestEdge

パラメーター

戻り値

bool もっとも近い辺が見つかった場合は true

説明

特定の位置からもっとも近いナビメッシュオブジェクトの辺の情報を取得します

返される NavMeshHit オブジェクトは NavMesh の最寄りの端に最も近いポイントの位置と詳細が含まれています。 これを使用してエージェントの周りにどのくらいの余分なスペースがあるか参照するために使用できます。

// MeasureSpace
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class MeasureSpace : MonoBehaviour
{
    void DrawCircle(Vector3 center, float radius, Color color)
    {
        Vector3 prevPos = center + new Vector3(radius, 0, 0);
        for (int i = 0; i < 30; i++)
        {
            float angle = (float)(i + 1) / 30.0f * Mathf.PI * 2.0f;
            Vector3 newPos = center + new Vector3(Mathf.Cos(angle) * radius, 0, Mathf.Sin(angle) * radius);
            Debug.DrawLine(prevPos, newPos, color);
            prevPos = newPos;
        }
    }

    void Update()
    {
        NavMeshHit hit;
        if (NavMesh.FindClosestEdge(transform.position, out hit, NavMesh.AllAreas))
        {
            DrawCircle(transform.position, hit.distance, Color.red);
            Debug.DrawRay(hit.position, Vector3.up, Color.red);
        }
    }
}

パラメーター

戻り値

bool もっとも近い辺が見つかった場合は true

説明

Locate the closest NavMesh edge from a point on the NavMesh, subject to the constraints of the filter argument.

The returned NavMeshHit object contains the position and details of the nearest point on the nearest edge of the NavMesh. This can be used to query how much extra space there is around the agent.