Mesh Collider

Mesh Collider (メッシュコライダー) は メッシュのアセット からそのメッシュにもとづくコライダーを生成します。複雑なメッシュの場合、プリミティブを使用するよりも遥かに正確に衝突検出できます。Convex (凸状) が有効なっているメッシュコライダーは、他のメッシュコライダーと衝突することができます。

プロパティー

説明

メッシュコライダーは、ゲームオブジェクトにアタッチされた メッシュ から、コライダーの形状を作成し、コライダーの位置とスケールを正しく設定するために、同じくアタッチされた Transform を読み込みます。この方法の利点は、コライダーの形状をオブジェクトの表示されているメッシュの形状とまったく同じにできるため、より精密で正しい衝突判定ができる事です。しかし、その精密さによって、プリミティブのコライダー (スフィア、ボックス、カプセル) による衝突判定よりも、処理オーバーヘッドが高くなるので、メッシュコライダーは控えめに使った方がよいでしょう。

衝突メッシュの面は一方通行です。つまり、オブジェクトは一方向から通り抜けできますが、他方向からは衝突します。

メッシュの調整

メッシュの調整は、通常のメッシュを物理エンジンで使用できるメッシュに変更します。調整によって、Physics.Raycast などの物理クエリを空間検索する構造と、接触生成をサポートする構造を構築します。Unity は、すべてのメッシュを衝突検出で使用する前に調整します。これは、インポート時 (Import Settings > Model > Generate Colliders)、またはランタイムに行われます。

ランタイムにメッシュを生成する場合 (例えばプロシージャルなサーフェスの場合)、Cooking Options を利用するとメッシュをより短時間で作成するのに便利です。Cooking Options で生成結果を速くするように設定し、続くクリーニング処理を無効にします。欠点は、縮退三角形や位置を等しくする頂点を避ける必要がありますが、その分、メッシュ調整の時間は短縮されます。

Enable Mesh Cleaning や Weld Colocated Vertices を無効にする場合、それらのアルゴリズムが除外するようなデータを使用しないように気を付ける必要があります。Weld Colocated Vertices が無効になっている場合は、同じ位置をもつ頂点がないことを確認します。Enable Mesh Cleaning が有効な場合は、面積がゼロに近い小さい三角形、細い三角形、面積が無限大に近い巨大な三角形でないことを確認します。

注意： Cooking Options をデフォルト設定以外の値に設定する場合は、isReadable の値が true のメッシュを使用する必要があります。

制限

メッシュコライダーには、いくつかの制限があります。

Convex を有効にしていないメッシュコライダーは、Rigidbody コンポーネントがないゲームオブジェクトでのみサポートされます。メッシュコライダーを Rigidbody コンポーネントに適用するには、Convex チェックボックスをチェックします。

メッシュコライダーが正しく機能するためには、以下のいずれかの状況でメッシュを読み書き可能にする必要があります。

• メッシュコライダーの Transform が負のスケールを持ち (例えば、(–1、1、1))、かつメッシュが Convex (凸状) である場合。
• メッシュコライダーの Transform が歪んでいたり、せん断変形 (例えば、回転した Transform がスケールされた親の Transform を持つなど) している場合。
• メッシュコライダーの Cooking Options が、デフォルト以外の値に設定されている場合。

最適化のヒント メッシュがメッシュコライダーのみに使用される場合は、インポート設定 の 法線 を無効にできます。なぜなら、物理システムでは法線を必要としないためです。

• 2018.3でMesh Colliderの制限を更新

• 2018–10–12 Page amended

• Mesh Cooking Options は 2017.3 で追加NewIn20173

• バージョン 2018.1 の更新機能

• 読み込み/書き込み可能な設定に関する制限を 2017.3 で更新

• Inflate Convex Meshは、2018.3 で非推奨に。なぜなら、新しい凸状の計算アルゴリズム (Quickhull) が入力メッシュの不完全さに対してより寛容であるため。