プロジェクションの傾斜度公差しきい値 (単位は度) を設定します。
If the joint deviates by more than this angle around its locked angular degrees of freedom,
the solver will move the bodies to close the angle.
非常に小さい許容範囲を設定するとシミュレーションの結果はジッターや他のアーティファクトになります。
時々 (たとえばジョイントがサイクルを形成するとき) プロジェクトは不可能になります。