Quaternion.Lerp

説明

a と b の間を t で補間し、その後、その結果を正規化します。パラメーター t は、[0, 1] の範囲です。

Slerp よりも高速ですが、回転が互いに離れている場合、見た目は劣ります。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    // Interpolates rotation between the rotations
    // of from and to.
    // (Choose from and to not to be the same as
    // the object you attach this script to)

    public Transform from;
    public Transform to;
    float speed = 0.1f;
    float t = 0;
    void Update()
    {
        t += Time.deltaTime * speed;
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(from.rotation, to.rotation, t);
    }
}

関連項目: Slerp. LerpUnclamped.