Gyroscope.userAcceleration

説明

ユーザーが与える加速度を返します

この値の意味は (加速度計でも検出される) 重力の影響を ユーザーの動きから加速だけを残して除去されていることです。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Vector3 forceVec;
    public Rigidbody rb;
    void Start() {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    void FixedUpdate() {
        rb.AddForce(Input.gyro.userAcceleration.x * forceVec);
    }
}