Version: 2018.1
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역운동학(IK)

타겟 매칭

게임에서는 캐릭터의 손이나 발이 특정 지점에 특정 순간에 닿는 방식으로 움직여야 하는 상황이 종종 발생합니다. 예를 들어 캐릭터가 징검다리를 뛰어 건너가는 경우 또는 공중에 있는 가로 기둥을 점프해서 붙잡아야 하는 경우 등이 있습니다.

이러한 상황을 처리하기 위해 Animator.MatchTarget 함수를 사용할 수 있습니다. 예를 들어 캐릭터가 단상 위로 점프하는 상황을 만들려 하고, 이 때 사용할 점프 업 이라는 애니메이션 클립이 준비되어 있다고 합시다. 우선 캐릭터가 땅에서 떨어지기 시작하는 순간이 애니메이션의 어느 지점인지를 찾아야 합니다. 여기서는 정규화된 시간 기준으로 애니메이션 클립의 14.1% 또는 0.141 지점입니다.

또한 캐릭터가 두 발로 막 착지하는 순간이 애니메이션 클립에서 어느 지점인지도 찾아야 하는데, 여기서는 78.0% 또는 0.78 지점입니다.

이 정보와 함께 MatchTarget을 호출하는 스크립트를 생성하여 모델에 붙일 수 있습니다.

using UnityEngine;
using System;

[RequireComponent(typeof(Animator))] 
public class TargetCtrl : MonoBehaviour {

    protected Animator animator;    
    
    //the platform object in the scene
    public Transform jumpTarget = null; 
    void Start () {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }
    
    void Update () {
        if(animator) {
            if(Input.GetButton("Fire1"))         
                animator.MatchTarget(jumpTarget.position, jumpTarget.rotation, AvatarTarget.LeftFoot, 
                                                       new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 1f), 0.141f, 0.78f);
        }       
    }
}


이 스크립트는 캐릭터를 움직여서 캐릭터가 현재 포지션에서 점프하여 목적지에 왼발로 착지하게 만들 것입니다. 명심할 점은 MatchTarget은 게임플레이 도중 적절한 시점에 호출되었을 때에만 보통 그럴싸한 결과가 나올 것이라는 점입니다.

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