상대 조인트 2D

이 조인트 컴포넌트는 리지드바디 물리가 제어하는 두 게임 오브젝트가 서로의 포지션에 근거해서 포지션을 유지하게 만듭니다. 두 오브젝트가 특정 포지션과 앵글에서 서로 오프셋을 유지하도록 할 때 조인트을 활용해야 합니다.

RelativeJoint2D 와 FixedJoint2D 의 차이에 대한 자세한 내용은 아래의 세부 정보를 참조하십시오.

세부 정보

모든 2D 조인트의 유용한 배경 정보에 대한 세부 정보 및 힌트는 조인트 2D를 참조하십시오.

이 조인트의 목적은 두 포인트 사이의 상대 리니어와 앵글 거리(오프셋)를 유지하는 것입니다. 이 두 포인트는 두 개의 Rigidbody2D 컴포넌트일 수도 있고 한 개의 Rigidbody2D 컴포넌트와 월드에 고정된 한 포지션일 수도 있습니다(Connected Rigidbody 를 None으로 설정하여 월드 내의 고정된 포지션에 연결합니다).

조인트는 리니어 및 앵글 (토크)힘을 연결된 모든 리지드바디 오브젝트에 적용합니다. 상당히 강력하게 미리 설정된 시뮬레이션 모터를 사용합니다. Max Force 와 Max Torque 한계가 높은 수준에 설정돼있습니다. 모터의 세기를 약하게 하거나 완전히 해제하려면 이 값을 낮추면 됩니다.

조인트의 두 가지 동시적 제약사항.

• 두 리지드바디 오브젝트 사이의 지정된 리니어 오프셋을 유지합니다.
• 두 리지드바디 오브젝트 사이의 시작 앵글 오프셋을 유지합니다.

예제:

조인트를 다음에 필요한 물리 오브젝트를 구성하는 데 사용할 수 있습니다.

• 마치 서로에게서 더 이상 멀어지거나 가까워질 수 없는 듯 일정 거리를 유지합니다(두 오브젝트 사이의 거리는 직접 지정하며 이 거리는 실시간으로 바뀔 수 있습니다).
• 서로에 대해 특정 각도로만 회전합니다(이 각도 역시 지정합니다).

어떤 경우 유연한 연결이 필요할 때도 있습니다. 예를 들어 플레이어에게 추가 포대가 따라오는 스페이스 슈터 게임을 생각해보겠습니다. 상대 조인트를 활용하면 포대가 따라올 때 약간의 지연을 주면서도 플레이어와 회전할 때는 지연이 없게 만들 수 있습니다.

어떤 경우에는 설정가능한 힘이 필요할 수 있습니다. 카메라가 설정가능한 힘으로 트랙을 유지하며 플레이어를 따라가는 게임이 그 예입니다.

고정 조인트 vs. 상대 조인트(Fixed vs. Relative Joint)

FixedJoint2D 는 스프링 타입 조인트입니다. RelativeJoint2D 는 최대 힘 및 토크를 갖는 모터 타입 조인트입니다.

• 고정 조인트는 스프링으로 상대 리니어 및 앵글 오프셋을 유지하며 상대 조인트는 모터를 활용합니다. 조인트의 스프링이나 모터를 설정할 수 있습니다.
• 고정 조인트에는 앵커 포인트가 있습니다(스크립트 AnchoredJoint2D 에서 파생됩니다). 이는 앵커 사이의 리니어와 앵글 오프셋을 유지합니다. 반면 상대 조인트는 앵커 포인트를 갖지 않습니다(스크립트 Joint2D 에서 직접 파생됩니다).
• 상대 조인트는 상대 리니어와 앵글 오프셋을 실시간으로 수정할 수 있지만 고정 조인트는 불가합니다.