You can attach one rigidbody object to another or to a fixed point in space using a Joint component. Generally, you want a joint to allow at least some freedom of motion and so Unity provides different Joint components that enforce different restrictions.
For example, a Hinge Joint allows rotation around a specific point and axis while a Spring Joint keeps the objects apart but lets the distance between them stretch slightly.
2D joint components have 2D at the end of the name, eg, Hinge Joint 2D. See Joints 2D for a summary of the 2D joints and useful background information.
У сочленений также есть другие опции, которые можно включить для различных эффектов. Например, вы можете настроить сочленение так, чтобы оно разрывалось при применении к нему силы больше заданного порога. Некоторые сочленения также позволяют возникать движущей силе (drive force) между соединёнными объектами для автоматического приведения их в движение.
Дополнительную информацию о свойствах сочленений вы можете найти на страницах справки по соответствующим компонентам.