Rigidbody.inertiaTensorRotation

Description

Вращение тензора инерции.

Если вы не устанавливаете вращение тензора инерции из скрипта, он будет рассчитан автоматически из всех коллайдеров, прикрепленных к твердому телу.

// Resets the inertia tensor to be the coordinate system of the transform

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void ResetTensor()
    {
        GetComponent<Rigidbody>().inertiaTensorRotation = Quaternion.identity;
    }
}