Специальный коллайдер для колес транспортных средств.
Wheel collider is used to model vehicle wheels. It simulates a spring and damper suspension setup,
and uses a slip based tire friction model to calculate wheel contact forces.
Wheel's collision detection is performed by casting a ray from center downwards the local
y-axis. The wheel has a radius and can extend downwards by suspensionDistance
amount.
The wheel is controlled with motorTorque, brakeTorque and steerAngle properties.
Wheel collider computes friction separately from the rest of physics engine, using a slip based
friction model. This allows for more realistic behaviour, but makes
wheel colliders ignore standard PhysicMaterial settings. Simulation of different road materials
is done by changing the forwardFriction and sidewaysFriction
based on what material the wheel is hitting. See Also: GetGroundHit and WheelFrictionCurve.
| brakeTorque | Brake torque expressed in Newton metres. |
| center | Центр колеса, измеряется в локальном пространстве объекта. |
| forceAppPointDistance | Application point of the suspension and tire forces measured from the base of the resting wheel. |
| forwardFriction | Properties of tire friction in the direction the wheel is pointing in. |
| isGrounded | Indicates whether the wheel currently collides with something (Read Only). |
| mass | The mass of the wheel, expressed in kilograms. Must be larger than zero. Typical values would be in range (20,80). |
| motorTorque | Motor torque on the wheel axle expressed in Newton metres. Positive or negative depending on direction. |
| radius | Радиус колеса, измеряется в локальном постранстве. |
| rpm | Current wheel axle rotation speed, in rotations per minute (Read Only). |
| sidewaysFriction | Properties of tire friction in the sideways direction. |
| sprungMass | The mass supported by this WheelCollider. |
| steerAngle | Угол поворота в градусах, всегда вращается в локальной оси-у. |
| suspensionDistance | Maximum extension distance of wheel suspension, measured in local space. |
| suspensionExpansionLimited | Limits the expansion velocity of the Wheel Collider's suspension. If you set this property on a Rigidbody that has several Wheel Colliders, such as a vehicle, then it affects all other Wheel Colliders on the Rigidbody. |
| suspensionSpring | The parameters of wheel's suspension. The suspension attempts to reach a target position by applying a linear force and a damping force. |
| wheelDampingRate | Масса колеса. Должна быть больше нуля. |
| ConfigureVehicleSubsteps | Configure vehicle sub-stepping parameters. |
| GetGroundHit | Получает данные о столкновении колеса с поверхностью. |
| GetWorldPose | Gets the world space pose of the wheel accounting for ground contact, suspension limits, steer angle, and rotation angle (angles in degrees). |
| attachedArticulationBody | The articulation body the collider is attached to. |
| attachedRigidbody | Rigidbody к которому присоединен коллайдер. |
| bounds | The world space bounding volume of the collider (Read Only). |
| contactOffset | Ограниченный обьем коллайдера в мировых координатах. |
| enabled | Enabled Colliders will collide with other Colliders, disabled Colliders won't. |
| isTrigger | Является ли коллайдер триггером? |
| material | Материал, используемый коллайдером. |
| sharedMaterial | Общий физический материал данного коллайдера. |
| gameObject | Игровой объект к которому прикреплён данный компонент. Компонент всегда прикреплён к игровому объекту. |
| tag | Тег данного игрового объекта. |
| transform | The Transform attached to this GameObject. |
| hideFlags | Should the object be hidden, saved with the Scene or modifiable by the user? |
| name | The name of the object. |
| ClosestPoint | Returns a point on the collider that is closest to a given location. |
| ClosestPointOnBounds | Ближайшая точка на ограничивающей рамке присоединенного коллайдера. |
| Raycast | Пускает [[Ray], который игнорирует все коллайдеры, кроме этого. |
| BroadcastMessage | Вызывает метод названный methodName на каждом MonoBehaviour этого game object-а или любого из его потомков. |
| CompareTag | Помечен ли данный игровой объект тегом tag? |
| GetComponent | Returns the component of Type type if the GameObject has one attached, null if it doesn't. Will also return disabled components. |
| GetComponentInChildren | Возвращает компонент типа type в GameObject или некоторого его потомка через поиск в глубину. |
| GetComponentInParent | Возвращает все компоненты типа type из GameObject'а или из любого его родителя. |
| GetComponents | Возвращает все компоненты типа type в GameObject. |
| GetComponentsInChildren | Возвращает все компоненты типа type в GameObject или любому из его потомков. |
| GetComponentsInParent | Возвращает все компоненты типа type в GameObject или любому из его родителей. |
| SendMessage | Вызывает метод с названием methodName в каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте. |
| SendMessageUpwards | Вызывает метод с именем methodName в каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте и в каждом предке поведения. |
| TryGetComponent | Gets the component of the specified type, if it exists. |
| GetInstanceID | Returns the instance id of the object. |
| ToString | Returns the name of the object. |
| Destroy | Removes a GameObject, component or asset. |
| DestroyImmediate | Destroys the object obj immediately. You are strongly recommended to use Destroy instead. |
| DontDestroyOnLoad | Do not destroy the target Object when loading a new Scene. |
| FindObjectOfType | Returns the first active loaded object of Type type. |
| FindObjectsOfType | Gets a list of all loaded objects of Type type. |
| Instantiate | Clones the object original and returns the clone. |
| bool | Does the object exist? |
| operator != | Compares if two objects refer to a different object. |
| operator == | Compares two object references to see if they refer to the same object. |
| OnCollisionEnter | OnCollisionEnter вызывается, когда этот collider/rigidbody начал соприкосновение с другим rigidbody/collider. |
| OnCollisionExit | OnCollisionExit вызывается, когда collider/rigidbody прекращает контакт с другим rigidbody/collider. |
| OnCollisionStay | OnCollisionStay вызывается один раз в кадр для каждого collider/rigidbody, который касается другого rigidbody/collider. |
| OnTriggerEnter | When a GameObject collides with another GameObject, Unity calls OnTriggerEnter. |
| OnTriggerExit | OnTriggerExit вызывается, когда Collider other перестает соприкасаться с триггером. |
| OnTriggerStay | OnTriggerStay is called almost all the frames for every Collider other that is touching the trigger. The function is on the physics timer so it won't necessarily run every frame. |