WheelFrictionCurve

描述

WheelCollider 使用 WheelFrictionCurve 描述轮胎的摩擦属性。

曲线以轮胎打滑的度量值作为输入，并以力作为输出。曲线由包含两部分的 样条图近似模拟。第一部分从 (0,0) 到 (extremumSlip,extremumValue)，目标 点处曲线的正切值为零。第二部分从 (extremumSlip,extremumValue) 到 (asymptoteSlip,asymptoteValue)，目标点处曲线的正切值再次为零：



车轮碰撞体使用基于滑动的摩擦模型计算摩擦力 （独立于物理引擎的其余部分）。它将整体摩擦力分为“前向”分量（ 滚动方向，负责加速和制动）和“侧向”分量 （与滚动方向正交，负责保持车辆定向）。轮胎摩擦 在这两个方向上使用 WheelCollider.forwardFriction 和 WheelCollider.sidewaysFriction 分别描述。 在这两个方向上，首先确定轮胎打滑的程度（基于轮胎橡胶和道路之间的 速度差异）。然后，将该打滑值用于计算施加在接触点上的轮胎力。

根据真实轮胎的特性，在低打滑条件下，轮胎可能会施加很大的力，因为橡胶会 通过拉伸来补偿打滑。随后，当打滑变得非常高时，随着轮胎开始滑动或旋转， 力会减小。因此，轮胎摩擦曲线的形状与上图相似。

因为轮胎摩擦是分别计算的，地面的 PhysicMaterial 不会对车轮造成影响。不同道路材质的模拟是通过更改 车轮的 WheelCollider.forwardFriction 和 WheelCollider.sidewaysFriction 实现的， 这些更改基于车轮所碰撞的材质。

另请参阅：WheelCollider、WheelCollider.forwardFriction、WheelCollider.sidewaysFriction。

变量