面向对象的项目的 3D 物理系统

本节介绍可通过 Unity 内置的 3D 物理引擎获得的主要组件，您可以在面向对象的项目中使用这些组件。本节包括以下主题：

• 与物理系统相关的主要概念的概述：刚体、碰撞体、关节、物理接合和角色控制器。
• 有关特定物理环境的一些说明：连续碰撞检测和多场景物理。
• 物理调试可视化的描述。

此外，3D 物理系统参考提供了所有可用组件的详细说明，物理系统操作方法部分包含一些有关常见物理系统相关任务的提示。