通用角色骨骼动画扩展功能
在 Unity 中，Humanoid Avatar 为人形角色的动画提供了丰富的功能和高度的便利性。然而，对于使用 Generic Avatar 的非人形角色（或者出于其他目的，不适合使用 Humanoid Avatar 的角色）而言，目前编辑和自定义的能力相对有限，难以满足复杂动画系统的需求。为此，团结引擎对 Generic Avatar 的功能进行扩展，旨在提升其在动画制作和控制方面的灵活性与可定制性，使其在动画表现力和开发效率上更趋完善。本章节将围绕这些功能扩展展开详细介绍，包含以下子内容：
| 标题 | 描述 |
|---|---|
| 通用角色镜像动画 | 介绍 MirrorMapping 资产和通用角色镜像动画的使用方法。 |
| 通用角色逆向运动学 | 介绍 TIK 组件和基于通用角色类型的逆向运动学使用方法。 |
| 通用角色动画重定向 | 介绍基于通用角色类型的动画重定向使用方法。 |
新资产 TRig 和 TRetargeter
为了扩展 Generic Avatar 的动画能力，团结引擎引入了两个全新的动画资产：TRig 和 TRetargeter。这两个工具旨在为通用角色 IK 绑定和动画重定向方面提供更高的动画定制能力。
它们主要应用于以下两个核心场景：
定制化 IK 绑定：借助 TRig 资产，开发者可以为特定骨架结构创建个性化的 IK 绑定方案，以满足不同角色在动作表现上的独特需求。
定制化动画重定向：通过结合使用 TRig 与 TRetargeter，可以实现灵活高效的动画重定向功能，使动画资源能够在不同骨架之间共享与复用。
TRig、TRetargeter 和其他部分的关系图如下：
IK 处理和动画重定向的整体流程如下图所示：在 Editor Mode 下，您可以进行编辑、设置和预览；在 Play Mode 下，结合 AnimGraph 实时修改参数查看效果。
角色姿势功能扩展
团结引擎对通用角色的姿势进行扩展，新增支持修改角色的默认姿势的功能。如下图所示，通过 Generic Avatar 的 Configure 按钮进入编辑界面后，可以在该 Pose Tab 下通过点击 +/- 号按钮新增/删除姿势，这些姿势被存储于 Custom Pose Library。默认姿势（名为 “Default”）为 FBX 导入时候的初始姿势不可以进行修改，需要通过创建新的姿势来进行修改。
如果勾选 Override Default Pose 选项，则会使用当前选中的默认姿势来覆盖该角色 Prefab 的姿势。
新增的姿势可以通过在场景中修改 Transform 组件或者 Auto Pose 工具进行修改。Auto Pose 工具目前提供的以下自动修改姿势的方式，可以作用于当前姿势上：
| Auto Pose 工具选项 | 说明 |
|---|---|
| Apply Default Pose | 导入时姿势。 |
| Sample Bind-Pose | 根据蒙皮权重计算得到的姿势。 |
| Copy From Clip | 有两种使用方式： (1) 直接点击该选项，在弹出窗口中选择目标 AnimationClip 或者 FBX 文件。 (2) 先在 Project 界面中选中 AnimationClip，再点击该选项。当输入的 AnimationClip 合法，则会将该 AnimationClip 的第一帧作为姿势应用到当前角色上。 |
| Force T-Pose | 对于类人形的模型，可以强制设置为 T-Pose。 |
| Copy From Custom Pose Library | 可以复制现有 Custom Pose Library 当中的姿势 |
修改完成后，可以通过右键姿势选择 Set As Default 或者点击 Set As Default 按钮将该姿势设置为默认姿势。最后，通过点击 Revert/Apply 按钮进行重置/应用。也可以点击 Save as Clip 按钮，将当前角色姿势导出为一个 AnimationClip 资产。