Wheel Joint 2D

Utilice la Wheel Joint 2D para simular una rueda que gira, sobre la cual un objeto puede moverse. Puede aplicar potencia de motor al joint (articulación). La rueda utiliza una suspensión “resorte” para mantener su distancia desde el cuerpo principal del vehículo.

Propiedades

Detalles

(Mirar también Joints 2D: Detalles y Recomendaciones para información útil de contexto acerca de todos los 2D Joints.)

Utilice este joint (articulación) para simular las ruedas y la suspensión. El objetivo de la articulación es mantener la posición de dos puntos en una línea que se extiende hasta el infinito, mientras que al mismo tiempo se superponen. Estos dos puntos pueden ser dos componentes Rigidbody2D o un componente Rigidbody2D y una posición fija en el mundo. (Conéctese a una posición fija en el mundo ajustando Connected Rigidbody a None).

El Wheel Joint 2D actúa como una combinación de un Slider Joint 2D (sin sus restricciones de motor o limites) y un Hinge Joint 2D (sin sus restricciones de limites).

El joint aplica una fuerza lineal a ambos objetos rigid body conectados para mantenerlos en la línea, un motor angular para girar los objetos en la línea, y un resorte para simular la suspensión de la rueda.

Configure el Maximum Motor Speed y Maximum Motor Force (torque, en este joint (articulación)) para controlar la velocidad angular del motor, y hacer que los dos objetos rigid body giren.

Puede ajustar la rigidez y el movimiento de la suspensión de la rueda:

Rigido, suspensión apenas móvil…

• Una alta (1,000,000 es la más alta) Frequency == suspensión rígida.

• Un alto (1 es el más alto) Damping Ratio == una suspensión que apenas se mueve.

Suspensión suelta y móvil…

• Una Frequency baja == suspensión suelta.

• Un Damping Ratio bajo == suspensión en movimiento.

Tiene dos restricciones simultáneas:

• Mantiene una distancia lineal relativa cero lejos de una línea especificada entre dos puntos de anclaje en dos objetos rigid body.
• Mantiene una velocidad angular entre dos puntos de anclaje en dos objetos rigid body . (Configure la velocidad mediante la opción Maximum Motor Speed y el torque máximo mediante Maximum Motor Force.)

Por Ejemplo:

Puede utilizar este joint (articulación) para construir objetos físicos que necesitan reaccionar como si estuvieran conectados con un pivote rotacional, pero no pueden alejarse de una línea especificada. Como:

• Simular ruedas con un motor para accionar las ruedas y una línea que define el movimiento permitido para la suspensión.

Recomendaciones

Wheel Joint 2D se comporta diferente al Wheel Collider:

A diferencia del Wheel Collider utilizado con física 3D, el Wheel Joint 2D utilizar un objeto Rigidbody separado para la rueda, el cual gira cuando una fuerza es aplicada. (El Wheel Collider, por el contrario, simula la suspensión utilizando un raycast y la rotación de la rueda es puramente un efecto gráfico). El objeto rueda típicamente va a ser un Circle Collider 2D con un Physics Material 2D que da la cantidad adecuada de tracción para su juego.

Para simular un coche u otro vehículo:

Configura la propiedad Motor Speed en cero en el inspector y luego varíela desde script de acuerdo al input del jugador. Usted puede cambiar el valor de Maximum Motor Force para simular el efecto del cambio de engranaje y power-ups.

Zero frequency:

Cero en la Frequency es un caso especia: Da el resorte más rígido posible.