Rigidbody.inertiaTensor

説明

質量の中心に対する、相対的な対角慣性テンソル

慣性テンソルは inertiaTensorRotation によって回転されます。 慣性テンソルをスクリプトから設定しない場合、リジッドボディにアタッチされているすべてのコライダーから自動的に計算されます。Rigidbody.ResetInertiaTensor を呼び出すことによって自動計算された慣性テンソルをリセットすることができます。

// Expose tensor of inertia to allow adjustment from
// the inspector.
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Vector3 tensor;
    public Rigidbody rb;
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.inertiaTensor = tensor;
    }
}