Character Joint

Character Joint は、主にラグドール効果に使用されます。これは、各軸でジョイントを制限できるボールソケット状の拡張ジョイントです。

ラグドールの設定をしたい場合は、Ragdoll ウィザード を参照してください。

プロパティー

詳細

キャラクタージョイントは、ユニバーサルジョイントの場合と同様、動きを制限する多くの機能を提供します。

ツイスト軸 (オレンジ色のギズモで表示) は、上下限 (限界角度は、開始位置を基準にして測定されます) を度数法(°)で指定して範囲を制御します。Low Twist Limit の Limit の値を –30、High Twist Limit の Limit の値を 60 に設定すると、–30°と 60°の間でツイスト軸周辺での回転を制限します。

Swing 1 Limit は、スイング軸（ギズモに緑色の軸で表示）周辺での回転を制限します。制限角度は、対称的です。したがって、例えば、値が 30 の場合は、–30° と 30° の間で回転を制限します。

Swing 2 Limit はギズモに表示されませんが、軸は他の 2つの軸 (オレンジ色のギズモで表示されるツイスト軸で Swing 1 Limit では緑のギズモで表示されています) に対して対称的です。 角度は対照的なので、値を 40 に設定すると、軸の周囲の回転を –40° と 40° の間で制限します。

制限値として以下の値を設定することができます。

ジョイントの分解

Break Force や Break Torque プロパティーを使用して、ジョイントの強さに上限を設定できます。これらが無限ではなく、上限より大きい力やトルクがオブジェクトに適用される場合、その固定ジョイントは分解されず、またその制約によって限定されることはありません。

ヒント

• Connected Body が機能するよう、ジョイントに割り当てる必要はありません。
• キャラクタージョイントは、リジッドボディを追加する必要があります。
• ラグドールウィザードで作成されるキャラクタージョイントでは、ジョイントのツイスト軸が四肢の大きい方のスイング軸、ジョイントの スイング 1 軸が四肢の小さい方のスイング軸、そしてジョイントのスイング 2 軸が四肢のツイストに対応している事に注意してください。過去の経緯から、このような命名規則になっています。