Collision.rigidbody

説明

ヒットした Rigidbody （読み取り専用）。ヒットしたオブジェクトに Rigidbody がアタッチされていない場合、null を返します。

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    // Make all rigidbodies we touch fly upwards
    void OnCollisionStay(Collision collision)
    {
        // Check if the collider we hit has a rigidbody
        // Then apply the force
        if (collision.rigidbody)
        {
            collision.rigidbody.AddForce(Vector3.up * 15);
        }
    }
}