描述碰撞。
碰撞信息会传递到 Collider.OnCollisionEnter、Collider.OnCollisionStay 和 Collider.OnCollisionExit 事件。
注意：世界空间中的接触点。
另请参阅：ContactPoint。
| articulationBody | The ArticulationBody of the collider that your GameObject collides with (Read Only). |
| body | The Rigidbody or ArticulationBody of the collider that your Component collides with (Read Only). |
| collider | 我们撞击的 Collider（只读）。 |
| contactCount | 获取此碰撞的接触点数。 |
| contacts | 物理引擎生成的接触点。应避免使用它，因为它会产生内存垃圾。改用 GetContact 或 GetContacts。 |
| gameObject | 您正在碰撞其碰撞体的 GameObject。（只读）。 |
| impulse | 为解析此碰撞而施加于该接触对的总冲量。 |
| relativeVelocity | 这两个碰撞对象的相对线性速度（只读）。 |
| rigidbody | 我们撞击的 Rigidbody（只读）。如果我们撞击的对象未附加刚体，则这是 /null/。 |
| transform | 我们撞击的对象的 Transform（只读）。 |
| GetContact | 获取位于指定 index 处的接触点。 |
| GetContacts | 检索该碰撞的所有接触点。 |