コライダーは異なる形状の設定で使用できます。コライダーの形状は、コライダーとメッシュ形状の一致の正確さと、コライダーの計算効率を定義します。
| トピック | 説明 |
|---|---|
| コライダー形状の概要 | Unity のさまざまなコライダー形状についての概要です。 |
| プリミティブなコライダー形状 | プリミティブなコライダー形状は、Unity の事前計算されたビルトインのコライダー形状です (ボックス、スフィア、カプセルの各コライダー)。 |
| メッシュコライダー | メッシュコライダーは、関連するメッシュの形状と一致する衝突ジオメトリを作成し、非常に正確な衝突を実現します。 |
| ホイールコライダー | ホイールコライダーは、レイキャスティングを使用して、サスペンションとタイヤベースの摩擦係数によるホイール形状での衝突ジオメトリを形成します。 |
| Terrain コライダー | Terrain (地形) コライダーは、関連する地形の形状と一致する衝突ジオメトリを作成し、非常に正確な衝突を実現します。 |
| 複合コライダー | 複合コライダーは、ともに 1 つの質量の中心を持つ複数のコライダーを組み合わせたものです。 |